Кинематика, приводы и профили движения

Определяет координаты конца плоской двухзвенной руки и его скорость по углам и угловым скоростям шарниров.

Находит обе геометрические ветви углов плоской руки для целевой точки, заданной радиусом и направлением.

Поворачивает декартову точку вокруг произвольного центра на заданный ориентированный угол.

Переводит продольные скорости левого и правого колеса в скорость центра и угловую скорость корпуса.

Рассчитывает геометрические углы внутреннего и внешнего передних колёс для заданного левого поворота.

Оценивает момент винта и мощность при равномерном перемещении заданной осевой нагрузки.

Считает приведённую вращательную инерцию и требуемый момент ускорения через идеальный редуктор.

Находит минимальное время перемещения из покоя в покой при ограничениях скорости и постоянного ускорения.

Сравнивает положение, скорость и ускорение двух полиномиальных перемещений с одинаковыми концами и длительностью.

Переводит шаг двигателя и микрошаги в линейный шаг винтовой оси, число импульсов и скорость подачи.