Сравнивает положение, скорость и ускорение двух полиномиальных перемещений с одинаковыми концами и длительностью.
⚙быстрый расчёт онлайн
Введите данные
Данные не отправляются на сервер
Результат
Кубический профиль: положение0,5м
Кубический профиль: скорость0,75 м/с
Кубический профиль: ускорение0 м/с²
Квинтический профиль: положение0,5 м
Квинтический профиль: скорость0,9375 м/с
Квинтический профиль: ускорение0 м/с²
Формула
Как считается результат
С нормированным временем u=t/T кубическая шкала s3=3u²−2u³, квинтическая s5=10u³−15u⁴+6u⁵. Положение x=x0+(x1−x0)s; скорость и ускорение получаются дифференцированием с делителями T и T².
Пример с тестовыми данными
Начальная координата: 0 м; Конечная координата: 1 м; Полная длительность: 2 с; Время от начала: 1 с
Сравнивает положение, скорость и ускорение двух полиномиальных перемещений с одинаковыми концами и длительностью.
С нормированным временем u=t/T кубическая шкала s3=3u²−2u³, квинтическая s5=10u³−15u⁴+6u⁵. Положение x=x0+(x1−x0)s; скорость и ускорение получаются дифференцированием с делителями T и T².
01
Подготовьте данные
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: начальная координата в м; конечная координата в м; полная длительность в с; время от начала в с.
02
Проверьте единицы и условия
Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.
03
Прочитайте результат
Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
Подробное объяснение
Как читать результат
Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.
01
Что означают результаты
Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
02
Когда модель применима
Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.
Разбор по шагам
Пример расчёта
Пример 1
Исходные данные
Начальная координата: 0 м; Конечная координата: 1 м; Полная длительность: 2 с; Время от начала: 1 с
Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
Пример 2
Исходные данные
Начальная координата: 0 м; Конечная координата: 1 м; Полная длительность: 2 с; Время от начала: 0 с
Этот вариант использует другие исходные данные: Время от начала — 0. Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
Формула и обозначения
С нормированным временем u=t/T кубическая шкала s3=3u²−2u³, квинтическая s5=10u³−15u⁴+6u⁵. Положение x=x0+(x1−x0)s; скорость и ускорение получаются дифференцированием с делителями T и T².
start — начальная координата, единица: м.
finish — конечная координата, единица: м.
duration — полная длительность, единица: с.
time — время от начала, единица: с.
Практическое применение
Сравнивает положение, скорость и ускорение двух полиномиальных перемещений с одинаковыми концами и длительностью. С нормированным временем u=t/T кубическая шкала s3=3u²−2u³, квинтическая s5=10u³−15u⁴+6u⁵. Положение x=x0+(x1−x0)s; скорость и ускорение получаются дифференцированием с делителями T и T².
Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
Частые ошибки
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: начальная координата в м; конечная координата в м; полная длительность в с; время от начала в с.
Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.
Источники и допущения
Основание расчёта
Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.
Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: начальная координата в м; конечная координата в м; полная длительность в с; время от начала в с.
Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической.
Как проверить расчёт на конкретном примере?＋
Начальная координата: 0 м; Конечная координата: 1 м; Полная длительность: 2 с; Время от начала: 1 с. Кубический профиль: положение: 0,5 м; Кубический профиль: скорость: 0,75 м/с; Кубический профиль: ускорение: 0 м/с²; Квинтический профиль: положение: 0,5 м; Квинтический профиль: скорость: 0,9375 м/с; Квинтический профиль: ускорение: 0 м/с². С нормированным временем u=t/T кубическая шкала s3=3u²−2u³, квинтическая s5=10u³−15u⁴+6u⁵. Положение x=x0+(x1−x0)s; скорость и ускорение получаются дифференцированием с делителями T и T².
Какие ограничения есть у метода?＋
Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.
Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?＋
Да. Оба профиля начинают и заканчивают движение с нулевой скоростью. Квинтический дополнительно имеет нулевое ускорение на обоих концах, но при той же длительности его пиковая скорость выше кубической. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Одна координата и время только внутри [0,T]. Заданные полиномы не ограничивают автоматически скорость, ускорение или рывок привода; длительность нужно выбирать по его допустимым параметрам. Нулевые конечные ускорения не означают нулевой рывок на переходе к покою.