Переводит продольные скорости левого и правого колеса в скорость центра и угловую скорость корпуса.
⚙быстрый расчёт онлайн
Введите данные
Данные не отправляются на сервер
Результат
Продольная скорость центра0,75м/с
Угловая скорость корпуса1 рад/с
Скорость центра по X0,75 м/с
Скорость центра по Y0 м/с
Формула
Как считается результат
При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого.
Пример с тестовыми данными
Линейная скорость левого колеса: 0,5 м/с; Линейная скорость правого колеса: 1 м/с; Расстояние между линиями качения колёс: 0,5 м; Ориентация корпуса от оси X: 0 °
Продольная скорость центра: 0,75 м/с; Угловая скорость корпуса: 1 рад/с; Скорость центра по X: 0,75 м/с; Скорость центра по Y: 0 м/с
О расчёте
Как пользоваться калькулятором
Переводит продольные скорости левого и правого колеса в скорость центра и угловую скорость корпуса.
При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого.
01
Подготовьте данные
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: линейная скорость левого колеса в м/с; линейная скорость правого колеса в м/с; расстояние между линиями качения колёс в м; ориентация корпуса от оси x в °.
02
Проверьте единицы и условия
Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.
03
Прочитайте результат
Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
Подробное объяснение
Как читать результат
Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.
01
Что означают результаты
Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
02
Когда модель применима
Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.
Разбор по шагам
Пример расчёта
Пример 1
Исходные данные
Линейная скорость левого колеса: 0,5 м/с; Линейная скорость правого колеса: 1 м/с; Расстояние между линиями качения колёс: 0,5 м; Ориентация корпуса от оси X: 0 °
Вычисление
При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого. Продольная скорость центра: ((0,5)+(1)) ÷ 2 = 0,75 м/с. Угловая скорость корпуса: ((1)-(0,5)) ÷ (0,5) = 1 рад/с. Скорость центра по X: ((0,5)+(1)) ÷ 2 × cos(((0) × π ÷ 180)) = 0,75 м/с. Скорость центра по Y: ((0,5)+(1)) ÷ 2 × sin(((0) × π ÷ 180)) = 0 м/с.
Результат
Продольная скорость центра: 0,75 м/с; Угловая скорость корпуса: 1 рад/с; Скорость центра по X: 0,75 м/с; Скорость центра по Y: 0 м/с
Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
Пример 2
Исходные данные
Линейная скорость левого колеса: -1 м/с; Линейная скорость правого колеса: 1 м/с; Расстояние между линиями качения колёс: 0,5 м; Ориентация корпуса от оси X: 0 °
Вычисление
Продольная скорость центра: ((-1)+(1)) ÷ 2 = 0 м/с. Угловая скорость корпуса: ((1)-(-1)) ÷ (0,5) = 4 рад/с. Скорость центра по X: ((-1)+(1)) ÷ 2 × cos(((0) × π ÷ 180)) = 0 м/с. Скорость центра по Y: ((-1)+(1)) ÷ 2 × sin(((0) × π ÷ 180)) = 0 м/с.
Результат
Продольная скорость центра: 0 м/с; Угловая скорость корпуса: 4 рад/с; Скорость центра по X: 0 м/с; Скорость центра по Y: 0 м/с
Этот вариант использует другие исходные данные: Линейная скорость левого колеса — -1; Линейная скорость правого колеса — 1. Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
Формула и обозначения
При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого.
left — линейная скорость левого колеса, единица: м/с.
right — линейная скорость правого колеса, единица: м/с.
track — расстояние между линиями качения колёс, единица: м.
angle — ориентация корпуса от оси x, единица: °.
Практическое применение
Переводит продольные скорости левого и правого колеса в скорость центра и угловую скорость корпуса. При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого.
Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
Частые ошибки
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: линейная скорость левого колеса в м/с; линейная скорость правого колеса в м/с; расстояние между линиями качения колёс в м; ориентация корпуса от оси x в °.
Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.
Источники и допущения
Основание расчёта
Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.
Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: линейная скорость левого колеса в м/с; линейная скорость правого колеса в м/с; расстояние между линиями качения колёс в м; ориентация корпуса от оси x в °.
Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется.
Как проверить расчёт на конкретном примере?＋
Линейная скорость левого колеса: 0,5 м/с; Линейная скорость правого колеса: 1 м/с; Расстояние между линиями качения колёс: 0,5 м; Ориентация корпуса от оси X: 0 °. Продольная скорость центра: 0,75 м/с; Угловая скорость корпуса: 1 рад/с; Скорость центра по X: 0,75 м/с; Скорость центра по Y: 0 м/с. При чистом качении v=(vR+vL)/2, ω=(vR−vL)/b. Продольная скорость проецируется на глобальные оси как vx=vcosθ, vy=vsinθ. Положительная ω соответствует вращению против часовой стрелки при правом колесе быстрее левого.
Какие ограничения есть у метода?＋
Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.
Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?＋
Да. Одинаковые скорости колёс дают прямое движение, противоположные — вращение на месте. Нулевая продольная скорость не вызывает деления на ноль: радиус поворота в этой форме не требуется. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Два колеса одной оси, идеальное качение без бокового скольжения и одинаковое определение знака их скоростей. Вводятся скорости обода, не обороты двигателя. Пробуксовка, деформация шин, опорные ролики и интегрирование положения во времени не моделируются.