Рассчитывает геометрические углы внутреннего и внешнего передних колёс для заданного левого поворота.
⚙быстрый расчёт онлайн
Введите данные
Данные не отправляются на сервер
Результат
Угол внутреннего переднего колеса30,76272°
Угол внешнего переднего колеса23,3177 °
Угол виртуального центрального колеса26,5651 °
Формула
Как считается результат
Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R.
Пример с тестовыми данными
Колёсная база: 2,5 м; Передняя колея: 1,6 м; Радиус от центра поворота до середины задней оси: 5 м
Угол внутреннего переднего колеса: 30,76271953 °; Угол внешнего переднего колеса: 23,31770839 °; Угол виртуального центрального колеса: 26,56505118 °
О расчёте
Как пользоваться калькулятором
Рассчитывает геометрические углы внутреннего и внешнего передних колёс для заданного левого поворота.
Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R.
01
Подготовьте данные
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: колёсная база в м; передняя колея в м; радиус от центра поворота до середины задней оси в м.
02
Проверьте единицы и условия
Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.
03
Прочитайте результат
Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
Подробное объяснение
Как читать результат
Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.
01
Что означают результаты
Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
02
Когда модель применима
Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.
Разбор по шагам
Пример расчёта
Пример 1
Исходные данные
Колёсная база: 2,5 м; Передняя колея: 1,6 м; Радиус от центра поворота до середины задней оси: 5 м
Вычисление
Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R. Угол внутреннего переднего колеса: atan((2,5) ÷ ((5)-(1,6) ÷ 2)) × 180 ÷ π = 30,76271953 °. Угол внешнего переднего колеса: atan((2,5) ÷ ((5)+(1,6) ÷ 2)) × 180 ÷ π = 23,31770839 °. Угол виртуального центрального колеса: atan((2,5) ÷ (5)) × 180 ÷ π = 26,56505118 °.
Результат
Угол внутреннего переднего колеса: 30,76271953 °; Угол внешнего переднего колеса: 23,31770839 °; Угол виртуального центрального колеса: 26,56505118 °
Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
Пример 2
Исходные данные
Колёсная база: 2,5 м; Передняя колея: 1,6 м; Радиус от центра поворота до середины задней оси: 10 м
Угол внутреннего переднего колеса: 15,20240871 °; Угол внешнего переднего колеса: 13,03335633 °; Угол виртуального центрального колеса: 14,03624347 °
Этот вариант использует другие исходные данные: Радиус от центра поворота до середины задней оси — 10. Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
Формула и обозначения
Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R.
wheelbase — колёсная база, единица: м.
track — передняя колея, единица: м.
radius — радиус от центра поворота до середины задней оси, единица: м.
Практическое применение
Рассчитывает геометрические углы внутреннего и внешнего передних колёс для заданного левого поворота. Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R.
Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
Частые ошибки
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: колёсная база в м; передняя колея в м; радиус от центра поворота до середины задней оси в м.
Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.
Источники и допущения
Основание расчёта
Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.
Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: колёсная база в м; передняя колея в м; радиус от центра поворота до середины задней оси в м.
Что показывает «угол внутреннего переднего колеса»?＋
Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются.
Как проверить расчёт на конкретном примере?＋
Колёсная база: 2,5 м; Передняя колея: 1,6 м; Радиус от центра поворота до середины задней оси: 5 м. Угол внутреннего переднего колеса: 30,76271953 °; Угол внешнего переднего колеса: 23,31770839 °; Угол виртуального центрального колеса: 26,56505118 °. Для идеальной геометрии Аккермана tanδin=L/(R−b/2), tanδout=L/(R+b/2). R измеряется до середины задней оси, не до центра кузова или траектории внешнего колеса. Виртуальная велосипедная модель имеет tanδ=L/R.
Какие ограничения есть у метода?＋
Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.
Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?＋
Да. Внутреннее колесо поворачивается сильнее внешнего, поскольку проходит меньшую окружность. Для правого поворота роли сторон меняются, а значения модулей углов при такой же геометрии сохраняются. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Плоское движение без бокового скольжения, положительные размеры и R>b/2. Расчёт геометрический, не динамическая модель поведения шин на высокой скорости. Реальная трапеция, ограничения рулевого механизма и радиус по габаритам автомобиля проверяются отдельно.