Геометрия

WGS84: геодезические координаты в ECEF

Преобразует геодезическую широту, долготу и эллипсоидальную высоту в геоцентрические декартовы координаты.

△быстрый расчёт
онлайн
Введите данные
Данные не отправляются на сервер
Результат
Геоцентрическая координата X4 517 590,878849м
Геоцентрическая координата Y0 м
Геоцентрическая координата Z4 487 348,4089 м
Радиус кривизны первого вертикала N6 388 838,2901 м
Формула

Как считается результат

WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая.
Пример с тестовыми данными

Геодезическая широта: 45 °; Долгота, восток положительный: 0 °; Эллипсоидальная высота h: 0 м

Геоцентрическая координата X: 4 517 590,879 м; Геоцентрическая координата Y: 0 м; Геоцентрическая координата Z: 4 487 348,409 м; Радиус кривизны первого вертикала N: 6 388 838,29 м
О расчёте

Как пользоваться
калькулятором

Преобразует геодезическую широту, долготу и эллипсоидальную высоту в геоцентрические декартовы координаты.

WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая.

  1. 01
    Подготовьте данные

    Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: геодезическая широта в °; долгота, восток положительный в °; эллипсоидальная высота h в м.

  2. 02
    Проверьте единицы и условия

    Чистое геометрическое преобразование в номинальном эллипсоиде WGS84. Не выполняет переход между реализациями датумов, изменение эпохи, движение плит или преобразование ортометрической высоты. Числа ECEF сами по себе не доказывают точность исходного GNSS-измерения.

  3. 03
    Прочитайте результат

    Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

Подробное объяснение

Как читать результат

Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.

01

Что означают результаты

Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

02

Когда модель применима

Чистое геометрическое преобразование в номинальном эллипсоиде WGS84. Не выполняет переход между реализациями датумов, изменение эпохи, движение плит или преобразование ортометрической высоты. Числа ECEF сами по себе не доказывают точность исходного GNSS-измерения.

Разбор по шагам

Пример расчёта

Пример 1
Исходные данные
Геодезическая широта: 45 °; Долгота, восток положительный: 0 °; Эллипсоидальная высота h: 0 м
Вычисление
WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая. Геоцентрическая координата X: ((6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((45) × π ÷ 180))^2))+(0)) × cos(((45) × π ÷ 180)) × cos(((0) × π ÷ 180)) = 4 517 590,879 м. Геоцентрическая координата Y: ((6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((45) × π ÷ 180))^2))+(0)) × cos(((45) × π ÷ 180)) × sin(((0) × π ÷ 180)) = 0 м. Геоцентрическая координата Z: после вычисления по описанной формуле получаем 4 487 348,409 м. Радиус кривизны первого вертикала N: (6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((45) × π ÷ 180))^2)) = 6 388 838,29 м.
Результат
Геоцентрическая координата X: 4 517 590,879 м; Геоцентрическая координата Y: 0 м; Геоцентрическая координата Z: 4 487 348,409 м; Радиус кривизны первого вертикала N: 6 388 838,29 м

Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

Пример 2
Исходные данные
Геодезическая широта: 0 °; Долгота, восток положительный: 0 °; Эллипсоидальная высота h: 0 м
Вычисление
Геоцентрическая координата X: ((6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((0) × π ÷ 180))^2))+(0)) × cos(((0) × π ÷ 180)) × cos(((0) × π ÷ 180)) = 6 378 137 м. Геоцентрическая координата Y: ((6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((0) × π ÷ 180))^2))+(0)) × cos(((0) × π ÷ 180)) × sin(((0) × π ÷ 180)) = 0 м. Геоцентрическая координата Z: после вычисления по описанной формуле получаем 0 м. Радиус кривизны первого вертикала N: (6378137 ÷ sqrt(1-0.0066943799901413165 × sin(((0) × π ÷ 180))^2)) = 6 378 137 м.
Результат
Геоцентрическая координата X: 6 378 137 м; Геоцентрическая координата Y: 0 м; Геоцентрическая координата Z: 0 м; Радиус кривизны первого вертикала N: 6 378 137 м

Этот вариант использует другие исходные данные: Геодезическая широта — 0. Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

Формула и обозначения

WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая.

latitude — геодезическая широта, единица: °.

longitude — долгота, восток положительный, единица: °.

height — эллипсоидальная высота h, единица: м.

Практическое применение

Преобразует геодезическую широту, долготу и эллипсоидальную высоту в геоцентрические декартовы координаты. WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая.

Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

Частые ошибки

Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: геодезическая широта в °; долгота, восток положительный в °; эллипсоидальная высота h в м.

Чистое геометрическое преобразование в номинальном эллипсоиде WGS84. Не выполняет переход между реализациями датумов, изменение эпохи, движение плит или преобразование ортометрической высоты. Числа ECEF сами по себе не доказывают точность исходного GNSS-измерения.

Источники и допущения

Основание расчёта

Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.

ESA Navipedia: эллипсоидальные и декартовы координаты ↗
Коротко о главном

Вопросы
и ответы

Что показывает «геоцентрическая координата x»?+

Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида.

Как проверить расчёт на конкретном примере?+

Геодезическая широта: 45 °; Долгота, восток положительный: 0 °; Эллипсоидальная высота h: 0 м. Геоцентрическая координата X: 4 517 590,879 м; Геоцентрическая координата Y: 0 м; Геоцентрическая координата Z: 4 487 348,409 м; Радиус кривизны первого вертикала N: 6 388 838,29 м. WGS84 имеет a=6378137 м и f=1/298,257223563, e²=2f−f². Радиус N=a/√(1−e²sin²φ). Затем X=(N+h)cosφcosλ, Y=(N+h)cosφsinλ, Z=[(1−e²)N+h]sinφ. Широта здесь геодезическая, а не геоцентрическая.

Какие ограничения есть у метода?+

Чистое геометрическое преобразование в номинальном эллипсоиде WGS84. Не выполняет переход между реализациями датумов, изменение эпохи, движение плит или преобразование ортометрической высоты. Числа ECEF сами по себе не доказывают точность исходного GNSS-измерения.

Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?+

Да. Ось X проходит через экватор и нулевой меридиан, Y через экватор и 90° восточной долготы, Z направлена к северному полюсу. Высота h измеряется от эллипсоида: обычную отметку над уровнем моря нужно согласовать с моделью геоида. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Чистое геометрическое преобразование в номинальном эллипсоиде WGS84. Не выполняет переход между реализациями датумов, изменение эпохи, движение плит или преобразование ортометрической высоты. Числа ECEF сами по себе не доказывают точность исходного GNSS-измерения.