Оставшийся запас фазы: 42 °; Добавленное фазовое отставание: 18 °; Запаздывание до нулевого запаса в этой модели: 16,66666667 мс
О расчёте
Как пользоваться калькулятором
Оценивает потерю запаса фазы из-за дополнительного чистого запаздывания на частоте пересечения усиления.
Множитель чистого запаздывания e^(−sT) имеет единичный модуль и фазу −ωT. На заданной частоте f фазовое отставание в градусах равно 360fT; из исходного запаса вычитается эта величина.
01
Подготовьте данные
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: частота пересечения 0 дб в Гц; исходный запас фазы в °; дополнительное запаздывание в мс.
02
Проверьте единицы и условия
Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.
03
Прочитайте результат
Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
Подробное объяснение
Как читать результат
Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.
01
Что означают результаты
Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
02
Когда модель применима
Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.
Множитель чистого запаздывания e^(−sT) имеет единичный модуль и фазу −ωT. На заданной частоте f фазовое отставание в градусах равно 360fT; из исходного запаса вычитается эта величина. Оставшийся запас фазы: (60)-360 × (10) × (5) ÷ 1000 = 42 °. Добавленное фазовое отставание: 360 × (10) × (5) ÷ 1000 = 18 °. Запаздывание до нулевого запаса в этой модели: (60) ÷ (360 × (10)) × 1000 = 16,66666667 мс.
Результат
Оставшийся запас фазы: 42 °; Добавленное фазовое отставание: 18 °; Запаздывание до нулевого запаса в этой модели: 16,66666667 мс
Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
Оставшийся запас фазы: 60 °; Добавленное фазовое отставание: 0 °; Запаздывание до нулевого запаса в этой модели: 16,66666667 мс
Этот вариант использует другие исходные данные: Дополнительное запаздывание — 0. Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
Формула и обозначения
Оставшийся запас фазы = margin-360*frequency*delay/1000 (°); Добавленное фазовое отставание = 360*frequency*delay/1000 (°); Запаздывание до нулевого запаса в этой модели = margin/(360*frequency)*1000 (мс)
frequency — частота пересечения 0 дб, единица: Гц.
margin — исходный запас фазы, единица: °.
delay — дополнительное запаздывание, единица: мс.
Множитель чистого запаздывания e^(−sT) имеет единичный модуль и фазу −ωT. На заданной частоте f фазовое отставание в градусах равно 360fT; из исходного запаса вычитается эта величина.
Практическое применение
Оценивает потерю запаса фазы из-за дополнительного чистого запаздывания на частоте пересечения усиления. Множитель чистого запаздывания e^(−sT) имеет единичный модуль и фазу −ωT. На заданной частоте f фазовое отставание в градусах равно 360fT; из исходного запаса вычитается эта величина.
Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
Частые ошибки
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: частота пересечения 0 дб в Гц; исходный запас фазы в °; дополнительное запаздывание в мс.
Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.
Источники и допущения
Основание расчёта
Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.
Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: частота пересечения 0 дб в Гц; исходный запас фазы в °; дополнительное запаздывание в мс.
Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования.
Как проверить расчёт на конкретном примере?＋
Частота пересечения 0 дБ: 10 Гц; Исходный запас фазы: 60 °; Дополнительное запаздывание: 5 мс. Оставшийся запас фазы: 42 °; Добавленное фазовое отставание: 18 °; Запаздывание до нулевого запаса в этой модели: 16,66666667 мс. Множитель чистого запаздывания e^(−sT) имеет единичный модуль и фазу −ωT. На заданной частоте f фазовое отставание в градусах равно 360fT; из исходного запаса вычитается эта величина.
Какие ограничения есть у метода?＋
Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.
Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?＋
Да. Отрицательный результат означает потерю положительного запаса на указанном пересечении. Третий ответ — граница именно одночастотной модели, а не разрешённая задержка для эксплуатации оборудования. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Принимается неизменная частота пересечения и добавление только чистого запаздывания. Несколько пересечений, правые полюса, измерительные фильтры и цифровой регулятор требуют полного анализа Найквиста; положительный ответ здесь сам по себе не доказывает устойчивость.