Электрика

Обратная связь по комплексному усилению

Вычисляет передачу T и чувствительность S на одной частоте из действительной и мнимой частей петлевого усиления.

ϟбыстрый расчёт
онлайн
Введите данные
Данные не отправляются на сервер
Результат
Действительная часть T0,7
Мнимая часть T-0,1
Модуль T0,7071
Модуль S0,3162
Формула

Как считается результат

Действительная часть T = (real+real^2+imaginary^2)/((1+real)^2+imaginary^2); Мнимая часть T = imaginary/((1+real)^2+imaginary^2); Модуль T = sqrt(real^2+imaginary^2)/sqrt(((1+real)^2+imaginary^2)); Модуль S = 1/sqrt(((1+real)^2+imaginary^2))
Пример с тестовыми данными

Действительная часть петлевого усиления L: 2; Мнимая часть петлевого усиления L: -1

Действительная часть T: 0,7; Мнимая часть T: -0,1; Модуль T: 0,7071067812; Модуль S: 0,316227766
О расчёте

Как пользоваться
калькулятором

Вычисляет передачу T и чувствительность S на одной частоте из действительной и мнимой частей петлевого усиления.

Для отрицательной единичной обратной связи T=L/(1+L), S=1/(1+L). При L=a+jb знаменатель после комплексного сопряжения равен (1+a)²+b²; мнимая часть T равна b, делённому на этот знаменатель.

  1. 01
    Подготовьте данные

    Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: действительная часть петлевого усиления l; мнимая часть петлевого усиления l.

  2. 02
    Проверьте единицы и условия

    Одна частотная точка не доказывает устойчивость всего контура. Обратная связь отрицательная и единичная; при L=−1 знаменатель обращается в ноль, поэтому такая точка запрещена. Другая структура обратной связи требует иной формулы.

  3. 03
    Прочитайте результат

    Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

Подробное объяснение

Как читать результат

Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.

01

Что означают результаты

Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

02

Когда модель применима

Одна частотная точка не доказывает устойчивость всего контура. Обратная связь отрицательная и единичная; при L=−1 знаменатель обращается в ноль, поэтому такая точка запрещена. Другая структура обратной связи требует иной формулы.

Разбор по шагам

Пример расчёта

Пример 1
Исходные данные
Действительная часть петлевого усиления L: 2; Мнимая часть петлевого усиления L: -1
Вычисление
Для отрицательной единичной обратной связи T=L/(1+L), S=1/(1+L). При L=a+jb знаменатель после комплексного сопряжения равен (1+a)²+b²; мнимая часть T равна b, делённому на этот знаменатель. Действительная часть T: ((2)+(2)^2+(-1)^2) ÷ ((1+(2))^2+(-1)^2) = 0,7. Мнимая часть T: (-1) ÷ ((1+(2))^2+(-1)^2) = -0,1. Модуль T: sqrt((2)^2+(-1)^2) ÷ sqrt(((1+(2))^2+(-1)^2)) = 0,7071067812. Модуль S: 1 ÷ sqrt(((1+(2))^2+(-1)^2)) = 0,316227766.
Результат
Действительная часть T: 0,7; Мнимая часть T: -0,1; Модуль T: 0,7071067812; Модуль S: 0,316227766

Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

Пример 2
Исходные данные
Действительная часть петлевого усиления L: 0; Мнимая часть петлевого усиления L: 0
Вычисление
Действительная часть T: ((0)+(0)^2+(0)^2) ÷ ((1+(0))^2+(0)^2) = 0. Мнимая часть T: (0) ÷ ((1+(0))^2+(0)^2) = 0. Модуль T: sqrt((0)^2+(0)^2) ÷ sqrt(((1+(0))^2+(0)^2)) = 0. Модуль S: 1 ÷ sqrt(((1+(0))^2+(0)^2)) = 1.
Результат
Действительная часть T: 0; Мнимая часть T: 0; Модуль T: 0; Модуль S: 1

Этот вариант использует другие исходные данные: Действительная часть петлевого усиления L — 0; Мнимая часть петлевого усиления L — 0. Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

Формула и обозначения

Действительная часть T = (real+real^2+imaginary^2)/((1+real)^2+imaginary^2); Мнимая часть T = imaginary/((1+real)^2+imaginary^2); Модуль T = sqrt(real^2+imaginary^2)/sqrt(((1+real)^2+imaginary^2)); Модуль S = 1/sqrt(((1+real)^2+imaginary^2))

real — действительная часть петлевого усиления l.

imaginary — мнимая часть петлевого усиления l.

Для отрицательной единичной обратной связи T=L/(1+L), S=1/(1+L). При L=a+jb знаменатель после комплексного сопряжения равен (1+a)²+b²; мнимая часть T равна b, делённому на этот знаменатель.

Практическое применение

Вычисляет передачу T и чувствительность S на одной частоте из действительной и мнимой частей петлевого усиления. Для отрицательной единичной обратной связи T=L/(1+L), S=1/(1+L). При L=a+jb знаменатель после комплексного сопряжения равен (1+a)²+b²; мнимая часть T равна b, делённому на этот знаменатель.

Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

Частые ошибки

Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: действительная часть петлевого усиления l; мнимая часть петлевого усиления l.

Одна частотная точка не доказывает устойчивость всего контура. Обратная связь отрицательная и единичная; при L=−1 знаменатель обращается в ноль, поэтому такая точка запрещена. Другая структура обратной связи требует иной формулы.

Источники и допущения

Основание расчёта

Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.

Åström, Murray: передача и чувствительность обратной связи ↗
Коротко о главном

Вопросы
и ответы

Что показывает «действительная часть t»?+

Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли.

Как проверить расчёт на конкретном примере?+

Действительная часть петлевого усиления L: 2; Мнимая часть петлевого усиления L: -1. Действительная часть T: 0,7; Мнимая часть T: -0,1; Модуль T: 0,7071067812; Модуль S: 0,316227766. Для отрицательной единичной обратной связи T=L/(1+L), S=1/(1+L). При L=a+jb знаменатель после комплексного сопряжения равен (1+a)²+b²; мнимая часть T равна b, делённому на этот знаменатель.

Какие ограничения есть у метода?+

Одна частотная точка не доказывает устойчивость всего контура. Обратная связь отрицательная и единичная; при L=−1 знаменатель обращается в ноль, поэтому такая точка запрещена. Другая структура обратной связи требует иной формулы.

Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?+

Да. Передача T описывает связь задания и выхода в указанной структуре, S — чувствительность на той же частоте. Комплексное значение L должно уже включать объект, регулятор и все элементы петли. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Одна частотная точка не доказывает устойчивость всего контура. Обратная связь отрицательная и единичная; при L=−1 знаменатель обращается в ноль, поэтому такая точка запрещена. Другая структура обратной связи требует иной формулы.