Расстояние по глубине: 10 м; Горизонтальное фокусное расстояние в пикселях: 1 000 пикселей; База камер: 0,2 м; Стандартная ошибка диспаратности: 0,2 пикселей
Оценивает локальную погрешность расстояния для ректифицированной стереопары.
Для ректифицированной пары Z=fB/d. Линеаризация по диспаратности даёт σZ≈Z²σd/(fB); фокусное расстояние должно быть в пикселях после ректификации.
01
Подготовьте данные
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: расстояние по глубине в м; горизонтальное фокусное расстояние в пикселях в пикселей; база камер в м; стандартная ошибка диспаратности в пикселей.
02
Проверьте единицы и условия
Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.
03
Прочитайте результат
При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
Подробное объяснение
Как читать результат
Расшифровка показателей, пример вычисления и ограничения метода — без лишних терминов.
01
Что означают результаты
При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
02
Когда модель применима
Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.
Разбор по шагам
Пример расчёта
Пример 1
Исходные данные
Расстояние по глубине: 10 м; Горизонтальное фокусное расстояние в пикселях: 1 000 пикселей; База камер: 0,2 м; Стандартная ошибка диспаратности: 0,2 пикселей
Вычисление
Для ректифицированной пары Z=fB/d. Линеаризация по диспаратности даёт σZ≈Z²σd/(fB); фокусное расстояние должно быть в пикселях после ректификации. Стандартная ошибка глубины: (10)^2 × (0,2) ÷ ((1 000) × (0,2)) = 0,1 м. Ожидаемая диспаратность: (1 000) × (0,2) ÷ (10) = 20 пикселей.
При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
Пример 2
Исходные данные
Расстояние по глубине: 20 м; Горизонтальное фокусное расстояние в пикселях: 1 000 пикселей; База камер: 0,2 м; Стандартная ошибка диспаратности: 0,2 пикселей
Этот вариант использует другие исходные данные: Расстояние по глубине — 20. При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
Для ректифицированной пары Z=fB/d. Линеаризация по диспаратности даёт σZ≈Z²σd/(fB); фокусное расстояние должно быть в пикселях после ректификации.
Практическое применение
Оценивает локальную погрешность расстояния для ректифицированной стереопары. Для ректифицированной пары Z=fB/d. Линеаризация по диспаратности даёт σZ≈Z²σd/(fB); фокусное расстояние должно быть в пикселях после ректификации.
При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
Частые ошибки
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: расстояние по глубине в м; горизонтальное фокусное расстояние в пикселях в пикселей; база камер в м; стандартная ошибка диспаратности в пикселей.
Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.
Источники и допущения
Основание расчёта
Метод, правило или ставка сверены с указанным источником. Последняя проверка этой реализации: 2026-09-30.
Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.
Используйте исходные величины именно для рассматриваемого случая: расстояние по глубине в м; горизонтальное фокусное расстояние в пикселях в пикселей; база камер в м; стандартная ошибка диспаратности в пикселей.
При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек.
Как проверить расчёт на конкретном примере?＋
Расстояние по глубине: 10 м; Горизонтальное фокусное расстояние в пикселях: 1 000 пикселей; База камер: 0,2 м; Стандартная ошибка диспаратности: 0,2 пикселей. Стандартная ошибка глубины: 0,1 м; Ожидаемая диспаратность: 20 пикселей. Для ректифицированной пары Z=fB/d. Линеаризация по диспаратности даёт σZ≈Z²σd/(fB); фокусное расстояние должно быть в пикселях после ректификации.
Какие ограничения есть у метода?＋
Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.
Можно ли изменить исходные данные и сравнить варианты?＋
Да. При неизменных камерах удвоение расстояния увеличивает локальную ошибку глубины вчетверо. Увеличение базы помогает геометрически, но может усложнить поиск соответствующих точек. Сравнивайте варианты в одинаковых единицах и при неизменных допущениях: Учитывается только малая случайная ошибка диспаратности, не калибровки или базы. Требуется σd≤10% ожидаемой диспаратности; при малом d, выбросах и неверных соответствиях линейная модель ненадёжна.